Bom dia galera estou trazendo até vocês o review de plaquinha ótimo para quem pretende iniciar com um multi rotor de baixo custo. A placa a qual me refiro é a MultiWii, Ela possui ótimas características de vôo graças aos sensores que há nela.


Começaremos com as características Tecnicas:
• Tamanho pequeno, 35x35mm furos de montagem
• 6 canais de entrada para receptor padrão e receptor PPM SUM
• Até 8 eixo de saída do motor
• 2 saída servos para PITCH e sistema ROLL Para Gimbal
• A saída de servos para acionar um botão da câmera
• A FTDI / UART TTL soquete para depuração, upload do firmware ou LCD
• Expanção para I2C para o sensor de medida, I2C LCD / OLED ou Crius I2c-GPS NAV board
• Separe 3.3V e 5V regulador de tensão LDO
• ATmega microcontrolador 328p
• giroscópio ITG3205 MEMS 3-eixo
• sensor de aceleração de 3 eixos BMA180
• magnetômetro digital de 3 eixos HMC5883L
• sensor de pressão digital BMP085
• A bordo conversor de nível lógico


Modo de vôo
• Um dos seguintes modos básicos
- Acro
- Level
- Alt Hold
- Head Lock
• Modo opcional
- HeadFree (CareFree)
- GPS Hold (Necessita receptor GPS I2C-GPS NAV Board)
- GPS Return to home position(Precisa receptor GPS I2C-GPS Conselho NAV)

• Tipos de Multe Rotor
• BICOPTER
• TRICOPTER
• QUAD +
• QUAD X
• HEX Y6
• HEX FLAT +
• HEX FLAT X
• OCTO X8
• OCTO FLAT +
• OCTO FLAT X



A parte interessante dessa placa é a possibilidade de utilizar código aberto, ou seja, utiliza um código de computador (Linguagem de Programação) que possibilita fazer varias coisas incríveis com ela, como por exemplo desenvolver seu próprio projeto de Waypoint ou criar um sistema de telemetria que possa ser utilizado para medir os níveis de pressão entre outras coisas, mas claro para isso é necessário ter conhecimento em programação.

Essa Placa é muito utilizada em TCC devido utilizar o código aberto, Mas você deve estar se perguntando. “E se eu não souber nada de Programação?” Essa é outra parte interessante sobre a placa, pois não precisamos saber sobre programação para poder mexer no código, pois já está criado precisando apenas editar e o processo é muito simples, como mostrado no vídeo abaixo.



Desculpa a voz e meu inglês péssimo. XD

Alem dos sensores já integrados a placa é possível adicionar outros como por exemplo o sistema de GPS ou o controlador por Bluetooth

Para habilitar o GPS é necessário possuir as seguintes peças:

Código:

Multiwii - Módulo GPS Para memória de dados




Multiwii Receptor GPS



As principais funções do modulo GPS são Position Hold e Return to Home. As funções também são habilitadas no Software.


Para o Bluetooth é necessário apenas o Módulo Bluetooth







Pode ser utilizado para controlar o equipamento utilizando um celular que suporte o aplicativo da multiwii, no caso os que têm mais facilidade de se adaptar são os celulares que utilizam a tecnologia Android é importante salientar que o aparelho com Android deve ser multi touch, caso contrario é impossível o uso do aparelho para vôo.

Além de controlador de vôo, também é útil para configurar o equipamento sem a necessidade de conectá-lo ao PC.


A placa possui muitas outras funções, mas no momento iremos encerrar por aqui espero que gostem e até o próximo tópico sobre o assunto.



Vídeo de um equipamento com multiwii





Links dos produtos utilizados
[url= http://megacopter.com.br/produto/Placa-Multiwii-controladora--Flight-Control-Board-V1.0--MWC-SE-%28COM-FUN%C7%C3O-GPS%29.html]Placa Multiwii controladora Flight Control Board V1.0 MWC SE[/url]

Multiwii - Módulo GPS Para memória de dados

Multiwii Receptor GPS

Multiwii módulo Bluetooth Para Android

Necessario para conectar a Placa ao PC para a configuração:

FTDI Básico Arduino USB-TTL 6 PIN 3,3 5V configura Multiwii