Cauda que não pára de balançar, mesmo depois de reconfigurar o gyro, aumentar ou diminuir o ganho, nem sempre é problema eletrônico!!! Vale dar uma olhada criteriosa nos rolamentos do rotor de cauda, principalmente os rolamentos dos pega-pás.Já passei por um problema assim e só resolvi quando examinei os rolamentos dos pega-pás. Havia rolamento ruim e depois da substituição o problema sumiu de vez!!!