Mini planador feito com eletrônica de mini helicóptero e para o leme fiz um atuador magnético de 35A, mais lenhou no primeiro vôo, acertou a parede, fiz um novo corrigindo os erros mas acabei queimando a placa receptora :/ kk enfim...ficou interessante, em breve tentarei com a eletrônica daqueles mini carrinhos RCs que vendem no Aliexpress :p