Cara, uma das coisas mais chatas e importantes no heli é você acertar a curva de passo e aceleração.
Sem isso o heli pode alem de não voar, ter um voo extremamente difícil, sugiro que você busque aqui mesmo no fórum material sobre noções básica de regulagem/trimagem e também consute os vídeos disponíveis no youtube. Procure pelo assunto "curva de passo e aceleração" existe bastante material que pode te auxiliar nesta trimagem essencial para seu heli.
Att,
Netfile