De todos os giros que já passaram por minhas mãos, esse da Align, o Gp 780/750/790, é o mais simples que eu acho pra fazer sua configuração. Seguindo todos os passos do seu manual, não tem erro, é bater e valer.
Os problemas que já enfrentei com esse giro, via de regra era problemas mecânicos, decorrentes de ajustes que não foram feitos devidamente, ou ainda rolamentos que se avariaram com pequenas pancadas. Ainda mesmo, nesse último domingo, terminei a montagem de um T-rex 450 Sport V2 de um amigo aqui de Uberlândia e a configuração do giro foi feita de primeira, sem sobresaltos. Seu ganho, comecei colocando 70% e fui subindo até a cauda começar a bater. Ficou com 80%, um tijolo. O meu T-rex 450 Pro voa com 76% de ganho em modo normal, em Idle, tá com 72% e fica bom demais. Gosto muito desse giro, me adaptei bem com ele, e mais fácil de configurar, acho que não tem!!!

Bom dia amigo.

Preciso de uma força sua pra configurar o gyro do meu quadricóptero

Questões sobre multirotores são postadas aqui: http://www.eletricosdosul.com/f33-multimotores