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 PRIMEIRO QUADCOPTER

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Amadeu Jr
 
 
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MensagemAssunto: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyDom 08 Abr 2012, 21:28

Olá pessoal.

Comecei meu projeto de quadcopter, como experiência para um projeto mais avançado posteriormente.

Comprei as seguinte peças:
  • Placa HK Multirotor V3.0 (ATMega)

  • Motores HK 2213N 800KV

  • ESC HK SS Series 25-30A

  • Hélices SF E-Prop 11x4.7

  • Baterias vou usar o que já tenho (Zippy Flightmax 2200mAh 25C ou 1350mAh 25c)


Como será uma experiência somente, vou fazer o frame o mais barato possível, utilizando madeira e talvez a base central em acrílico cortado a laser.

Achei uma ótima idéia neste site.

O rádio será um Turnigy 9X.

As baterias pensei em usar 4, uma para cada motor, o que acham?

Pelo que tenho de informação esta configuração de motor/hélice gera um empuxo de 1100 gramas, o que creio ser mais que o suficiente para levantar o quad.


Última edição por Amadeu Jr em Qua 11 Abr 2012, 16:58, editado 1 vez(es)
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySeg 09 Abr 2012, 02:08

opa, legal projeto!

Vale lembra que para um quad e necessário 2 hélices CW e 2 CCW(contra rotativa).

Hélices: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333
Qualidade não e lá essas coisas, + comecei com elas.

Quando for fazer up do quad, um motor barato: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701


Tente evitar esses motores que utilizar adaptador de pressão.

Frame Barato ...
Barras de Alumínio, pode usar c/ 25cm a 27 cm + - que fica legal.
Acredito que fibra de vidro seja + leve que acrílico.


Bateria para cada motor( fiz teste e não gostei, apesar de voar quase 25 mim com F450).

Comprou o Programador ?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=21321


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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySeg 09 Abr 2012, 10:22

Obrigado Tavares!

Dicas boas essas suas, especialmente do motor.

Quanto à hélice, agora fiquei com uma dúvida, pois li em alguns sites gringos, que pode ser utilizada uma hélice de rotação normal, mas colocada ao contrário nos motores CCW. Posso realmente ou não é indicado?

Caso não seja possível, vou utilizar essa aqui (11x4.7) para manter o empuxo do motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18777

Por que não gostou de uma bateria para cada motor? Estabilidade, desempenho?

Já comprei o programador sim, para utilizar no Turnigy 9X.

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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySeg 09 Abr 2012, 13:21

Citação :
Por que não gostou de uma bateria para cada motor? Estabilidade, desempenho?

Isso, será muito difícil a bateria descarregar em igualdade, com isso vai gerar um tempo de resposta diferente.

Agora vamos entendo o porquê.

Vamos simular comando para frente ... reação do quad.

Motor 2 1 redução do passo ...

Motor 3 4 aumenta o passo assim consumindo + bateria.

Não e impossível voar porem meio chato ...

Imagina se tem um determinado vicio de manobra só para um dos lados ...
Acho que deu para entender.


Melhor opção e usar uma bateria 3s 3300 ou 2650, dependendo do conjunto vai ter uma autonomia de + - uns 14 a 15 minutos podendo, chegar em 18 minutos(claro que vai força bateria com esse tempo todo).

Barata...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9271

Um pouco cara ...
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=56948317-EC0C-496A-BBC2-51B218BCEFED
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySeg 09 Abr 2012, 17:32

Entendi perfeitamente.

Vou optar por usar uma bateria somente então.

Mas em veio na cabeça uma solução, que seria utilizar mais baterias ligado em paralelo, o que você acha?

Estive vendo alguns videos e me questionei sobre a estabilidade, especialmente para iniciantes. Ao que me parece o quadcopter é mais fácil de voar que helicóptero. Estou certo em pesar assim?
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySeg 09 Abr 2012, 21:00

Amadeu Jr escreveu:
Entendi perfeitamente.

Vou optar por usar uma bateria somente então.

Mas em veio na cabeça uma solução, que seria utilizar mais baterias ligado em paralelo, o que você acha?

Estive vendo alguns videos e me questionei sobre a estabilidade, especialmente para iniciantes. Ao que me parece o quadcopter é mais fácil de voar que helicóptero. Estou certo em pesar assim?

Pode usar 2 em paralelo(e bom atentar sempre para peso total do conjunto).

pode colocar 10 vezes + fácil e + barato. rs
no inicio vai quebrar algumas hélices, compre reserva.
cuidado c/hélices, já cortei o dedo por falta de experiência, no momento da configuração faça tudo sem hélices, verifique a rotação do motor.



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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 11 Abr 2012, 16:55

Valeu pelas dicas Tavares!

Comprei o combo de hélices 11x4.7 e também o adaptador de hélice (4).

Agora esperar chegar pois motores, esc, RX e baterias 3S eu tenho aqui.
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 18 Abr 2012, 10:57

Fiz uma cotação de preço para cortar com laser algumas peças em acrilico.

No final acaba não valendo a pena, pois o preço fica quase o mesmo que mandar vir este frame da HK.

Agora estou em dúvida se faço o frame ou se compro pronto.
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 18 Abr 2012, 16:47

Compra pronto. rs

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 18 Abr 2012, 21:26

Tavares, é esse mesmo que está ali no link que postei.

Estou pensando seriamente em comprar pronto, pois cortar as peças a laser vai sair o mesmo preço.

Foto do frame para a galera:

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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 16 Maio 2012, 13:48

Comprei a placa de distribuição por USD 2,49, com frete grátis:
http://www.aliexpress.com/product-fm/558402163-Newest-F02045-Battery-8-ESC-Connection-Board-UFO-4-6-8-axis-KK-MK-MultiCopter-Tricopter-wholesalers.htmlPRIMEIRO QUADCOPTER 461278974_353
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 16 Maio 2012, 13:53

Muito bom, vai deixar o quad organizado ...
vai precisar de
nuts spacers

http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=nuts+spacers&catId=0&manual=y
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 16 Maio 2012, 15:52

De qual comprimento os spacers você indica Tavares?
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 16 Maio 2012, 16:48

Amadeu Jr escreveu:
De qual comprimento os spacers você indica Tavares?


Pode ser M3x 10mm M3x 15mm

Agora tem lugar + barato acho que na hk tem.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__505__501__Multi_Rotors_Parts-Accessories.html

M3 Nylon Nut (10pcs/bag)
M3x8 Nylon Screws (10pcs/bag)
14mm M3 Nylon Threaded Spacer (10pc)

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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 16 Maio 2012, 17:52

Tavares, sobre a colocação de LEDs, tem que usar controladora ou liga direto na placa de distribuição?
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 16 Maio 2012, 22:03

Achei interessante estes leds.
Acho que dá para cortar o plug JST e soldar cada 2 fitas de led em um cabo extensor de servo, ligando cada cabo em uma saída do RX.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23346__LED_Strip_with_JST_Connector_200mm_White_.html
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 16 Maio 2012, 22:36

Amadeu Jr escreveu:
Tavares, sobre a colocação de LEDs, tem que usar controladora ou liga direto na placa de distribuição?

liga direto na placa de distribuição.
para acionar via rádio, precisa de uma controladora.


com rx não e possivel liga ou desligar os led's
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 16 Maio 2012, 23:01

Se usar ligado direto no RX, somente conectando e desconectando os cabos do RX, certo?
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySex 25 Maio 2012, 17:41

Desisti realmente de montar o frame.

Como gosto de fazer tudo bem feito e não tenho o equipamento para fazer as "bases" do frame, resolvi orçar o corte CNC em acrílico 3mm.

Resultado, R$ 12,00 cada peça.

Alumínio não consegui encontrar menor que 25x25mm, tubo de carbono então, igual político honesto, diz que existe mas até hoje não achei.

Por tal motivo, acabei realmente optando por encomendar o frame. Devo até amanhã comprar e posto por qual decidi.

Pelo menos uma boa notícia, já esta a caminho de Joinville a caixa com motores e ESCs.
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyTer 29 Maio 2012, 20:29

Não encomendei o frame ainda, mas recebi hoje, motores, ESCs e um jogo de hélices.

Outras hélices estão vindo separado, para não taxar. Resolvi fazer pequenas compras, que mesmo saindo mais caro o frete, compensa por não ser taxado.
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptyQua 30 Maio 2012, 02:20

Amadeu Jr escreveu:
Não encomendei o frame ainda, mas recebi hoje, motores, ESCs e um jogo de hélices.

Outras hélices estão vindo separado, para não taxar. Resolvi fazer pequenas compras, que mesmo saindo mais caro o frete, compensa por não ser taxado.

Tem um frame aqui de aluminium que não estou usando se precisar manda um mp.
sofreu algumas quedas + quebra galho !
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySab 02 Jun 2012, 10:36

Uma dúvida quanto às características de vôo dos multirotores: Eles possuem tendências como os helicópteros ou são mais estáveis?
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySeg 04 Jun 2012, 14:45

Amadeu Jr escreveu:
Uma dúvida quanto às características de vôo dos multirotores: Eles possuem tendências como os helicópteros ou são mais estáveis?

As placas kk existe bastante tendência similar ao voo do heli.

Já placa naza e TMF pro tem pouca tendência, quando bem configurada em condições de voo sem vento e possível deixar ela travada, sem precisar dar comando no rádio.
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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySeg 04 Jun 2012, 21:32

Hoje recebi motores e ESC.

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MensagemAssunto: Re: PRIMEIRO QUADCOPTER   PRIMEIRO QUADCOPTER EmptySeg 02 Jul 2012, 20:41

Tenho uma dúvida quanto às hélices.

Recebi as hélices 11x4.7 SF para o quad (CW e CCW) e também algumas hélices 11x4.7 SF para os meus aviões.

Fui dar uma olhada como ficarias as hélices do quad nos adaptadores de hélice e me deparei com uma infeliz surpresa.

Elas possuem o centro largo, o que não permite que encaixe o parafuso do adaptador.

Já as hélices SF do avião têm o centro mais estreito e encaixam perfeitamente.

Minha pergunta é: O que fazer????

1) Diminuir a largura do centro das hélices de quad?
2) Utilizar as hélices dos aviões e nos motores CCW utilizá-las "de cabeça para baixo"?

Seguem fotos.

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