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 Quadcopter com kk2.0 problema no aileron

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lucasgo
 
 
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MensagemAssunto: Quadcopter com kk2.0 problema no aileron   Quadcopter com kk2.0 problema no aileron EmptyQui 07 Ago 2014, 16:46

Olá a todos.

montei um quadcopter e estou tento dois problemas.

Partes:
X525 frame
controladora Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
escs hobbyking 30A UBEC
motores sunnysky 2212-13
props 10x4.5 SF
radio turnigy 9x

o quad está voando porém ainda não está estável. aparentemente ele puxa para a esquerda.
Os escs foram calibrados

As dúvidas:

bem, o primeiro problema que notei é que, vendo pelo display da KK2.0 o aileron não está com o valor 0. tentei corrigir através do radio porém somente consegui chegar ao valor -35. alguém tem ideia do que pode estar acontecendo? acham necessário resetar as configs da placa e radio e refazê-las?

o segundo problema que notei é que os motores 1 e 4 iniciam depois dos motores 2 e 3 e aparentemente estão com velocidade mais baixa o que não dá estabilidade ao quad. Os escs foram calibrados porém não tenho idéia do que pode estar acontecendo.

Agradeço sua ajuda Wink

abraço
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Cristiano Goulart
 
 
Cristiano Goulart

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MensagemAssunto: Re: Quadcopter com kk2.0 problema no aileron   Quadcopter com kk2.0 problema no aileron EmptyQui 07 Ago 2014, 18:15

Você fez a configuração através do sub-trim ou usando os botões de trimagem?
Zere a trimagem e faça-a pelo subtrim.

Quanto aos motores, em Misc Settings, deixe assim:
20
1
10
0
50

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MensagemAssunto: Re: Quadcopter com kk2.0 problema no aileron   Quadcopter com kk2.0 problema no aileron EmptySex 08 Ago 2014, 10:51

Cristiano Goulart escreveu:
Você fez a configuração através do sub-trim ou usando os botões de trimagem?
Zere a trimagem e faça-a pelo subtrim.

Quanto aos motores, em Misc Settings, deixe assim:
20
1
10
0
50
Qui 07 Ago 2014, 23:39  
Olá.

quanto aos motores resolveu.

quanto ao trim fiz pelos botões.

Os zerei agora pelos botões e tentei pelo sub-trim

novamente o aileron não chega a 0.

o que acha que pode estar acontecendo?
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Cristiano Goulart
 
 
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MensagemAssunto: Re: Quadcopter com kk2.0 problema no aileron   Quadcopter com kk2.0 problema no aileron EmptySex 08 Ago 2014, 13:44

Pode ser do rádio. Tive um rádio Turnigy e nunca ficava em zero. Ficava ocilando 0, -2, 2.
E quando eu movia os sticks, nunca parava em 0. Ficava em -5 ou 3, etc...

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MensagemAssunto: Re: Quadcopter com kk2.0 problema no aileron   Quadcopter com kk2.0 problema no aileron EmptySex 08 Ago 2014, 13:47

Cristiano Goulart escreveu:
Pode ser do rádio. Tive um rádio Turnigy e nunca ficava em zero. Ficava ocilando 0, -2, 2.
E quando eu movia os sticks, nunca parava em 0. Ficava em -5 ou 3, etc...

OK muito obrigado. Irei resetar todas as configs ver se muda algo. Abraco
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Cristiano Goulart
 
 
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MensagemAssunto: Re: Quadcopter com kk2.0 problema no aileron   Quadcopter com kk2.0 problema no aileron EmptySex 08 Ago 2014, 19:01

O meu voava muito bem com essa config:
PI Editor

Roll
P Gain:35
P Limit:100
I Gain:30
I Limit:20

Yaw
P Gain:60
P Limit:20
I Gain:40
I Limit:10

Mode Setting
Self-Level: AUX
Y
Y
N



Stick Scaling
Roll:30
Pitch:30
Yaw:50
Throttle:90

Misc Settings
20
1
10
0
50

Self level Settings

P Gain:20
P Limit:30
Acc Trin Roll:0
Acc Trin Pitch:0

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MensagemAssunto: Re: Quadcopter com kk2.0 problema no aileron   Quadcopter com kk2.0 problema no aileron EmptySex 08 Ago 2014, 21:51

Cristiano Goulart escreveu:
O meu voava muito bem com essa config:
PI Editor

Roll
P Gain:35
P Limit:100
I Gain:30
I Limit:20

Yaw
P Gain:60
P Limit:20
I Gain:40
I Limit:10

Mode Setting
Self-Level: AUX
Y
Y
N



Stick Scaling
Roll:30
Pitch:30
Yaw:50
Throttle:90

Misc Settings
20
1
10
0
50

Self level Settings

P Gain:20
P Limit:30
Acc Trin Roll:0
Acc Trin Pitch:0

Legal Cristiano.

amanhã irei testar a sua configuração Wink obrigado da ajuda.

ainda não consegui zerar o aileron, mas td bem. deve ser algo no radio.

abraço
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