É o seguinte, gostaria de montar um modelo de tamanho relativamente grande de um tanque.

Este será movido por esteiras puxadas por motores Brushless e controlado por radio controle e Arduino.

Meu problema é em questão ao dimensionamento dos motores já que sou novo no assunto, oque sei até agora do projeto.

Peso do modelo: cerca de 20kg tudo.
Velocidade máxima necessária: não precisa passar dos 10km/h

Gostaria muito de ajuda no dimensionamento e escolha dos melhores motores custo/beneficio, a questão do uso do arduino consigo resolver, já o radio controle gostaria de sugestões de qual controle utilizar e também sugestões de baterias boas.

Já procurei bastante sobre os motores e e raro encontrar algo desse porte.

links, videos, textos tudo já ajuda. ;]

Agradeço desde já.