Emerson,
Parece-me que esta havendo uma confusao ai. Voce usara o ARM para gerar o sinal de controle e nao alimentar o servo, certo?
O servo consome 1A, mas ainda assim a corrente exigida para o sinal de controle sera pequena o suficinete para que o ARM possa gerar diretamente.
Nao conheco o ARM em detalhes mas e' razoavel pensar que ele possa gerar o sinal de controle sem problemas, no maximo, para ficar tranquilo qualquer transistor de baixo sinal, qualquer BC ira atender!
Veja neste link um testador de servos que ja montei, alimentado diretamente por um 555, alias, uma forma muiiiiito mais simples e barata de fazer isto http://www.ricardocaetano.xpg.com.br/outros/medidores/servo/medidor_servo.html.
RC