Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 07 maio 2011, 16:23
Olá pessoal, Gosto de Eletrônica e programação, e a alguns meses entrei na area de modelismo também... não podia dar outra, e comecei a montagem de um barco autônomo, onde você diz uma lista de cordenadas geográficas, e ele segue estes pontos, guiado por um GPS e uma bussola. Estou na fase final, onde a eletronica deve ser feita, soldada, e por fim programada. O barco, foi totalmente pensado e construido por mim e meu irmão, então se houver algumas pequenas "falhas" nele, peço para me falar, e concertar para a proxima vez! Aqui vai o link, para todos os passos, desde a resina, ao estado atual... Postarei os videos que fiz depois. http://techlego.blogspot.com/p/barco-finalmente.html
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 07 maio 2011, 16:25
Última edição por ivansg em Sáb 07 maio 2011, 16:25, editado 1 vez(es)
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 07 maio 2011, 16:25
1º Teste com controle remoto:
1º Teste com motor:
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 07 maio 2011, 16:28
O sensor GPS:
jeanlucas
Mensagens : 111 Data de inscrição : 02/10/2010 Idade : 50 Localização : navegantes/sc
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 07 maio 2011, 18:12
bem legal seu projeto,acompanhando...
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 07 maio 2011, 20:16
Obrigado Jean! comentarios assim me fazem continuar a fazer essas doideiras...
PANTOJA
Mensagens : 91 Data de inscrição : 23/04/2010 Idade : 44 Localização : PARÁ - NORTE
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 07 maio 2011, 22:33
amigo esse casco foi feito de que material?
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 07 maio 2011, 22:37
oi Pantoja, Fizemos o barco (eu e meu irmão) primeiramente em gesso, depois laminamos ele em fibra e resina. Foi preciso 2 camadas para deixar pronto para os retoques. Passamos massa plástica nele todo, e depois lixamos. E por fim, pintamos com tinta spray, primeiro aplicando o prime, e depois a tinda mesmo. Ivan
Mori
Mensagens : 1401 Data de inscrição : 16/07/2010 Idade : 49 Localização : Japão
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Dom 08 maio 2011, 09:04
Ivansg muito legal seu projeto, ainda fazendo em familia muito bacana mesmo parabéns. acompanhando.
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Dom 08 maio 2011, 10:08
Obrigado Mori! Pois é, fazendo em familia é realmente bom... Eu cuido mais da parte da eletronica/rogramação, e ele da montagem, mas a bem na verdade todo mundo faz de tudo kkkk Um abraço
marcelo #51#
Mensagens : 28 Data de inscrição : 04/04/2011 Idade : 43 Localização : Palhoça
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Dom 08 maio 2011, 14:05
show de projeto garoto você tem sucesso parabéns.
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Dom 08 maio 2011, 21:16
Valeu marcelo!
aislan
Mensagens : 598 Data de inscrição : 09/09/2010 Idade : 43 Localização : brazil
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Seg 09 maio 2011, 08:56
Ivan, conta mais da parte eletronica! Ta usando arduino?
Edumiani
Mensagens : 89 Data de inscrição : 16/02/2011 Idade : 42 Localização : Palhoça - SC
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Seg 09 maio 2011, 09:29
Ivan de onde vc tirou o molde para fazer o casco?
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Seg 09 maio 2011, 15:04
O molde do casco, foi feito sem nenhuma base, foi feito de idéias de barcos vistos, mas sem nenhuma medida e tal... Quanto a eletrônica, estou usando o PIC para controle autonomo do SERVO motor, e o NXT, que comunica com o PIC para mover o servo. O NXT conecta com a bussola e o GPS também... Estou quase terminando para fazer o teste final. Preciso ainda fazer uma placa com o pic, para ficar nos trinques... Ivan
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sex 20 maio 2011, 22:54
Comprei umas peças na hobby king, e estou pensando seriamente em comprar uma bomba para puxar agua...
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sex 20 maio 2011, 22:55
Esqueci de falar o porque: Vou colocar um sensor capacitivo bem encostado no fundo, que se por acaso a agua chegar até ele, a bomba aciona e começa a drenar agua pra fora, e salva tanto a eletronica quanto o barco... Por segurança mesmo
Edumiani
Mensagens : 89 Data de inscrição : 16/02/2011 Idade : 42 Localização : Palhoça - SC
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 21 maio 2011, 01:07
Que bomba vc colocou e como é esse sensor, queria colocar na minha baleeira?
ivansg
Mensagens : 52 Data de inscrição : 29/08/2010 Idade : 30 Localização : vitória, espirito santo
Assunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo Sáb 21 maio 2011, 12:26
Ainda não coloquei, mas creio que um sensor capacitivo servira, é basicamente duas placas condutoras bem proximas uma da outra, que quando a aqua estiver entre ela, ira acionar o sistema de bombear a agua. Ainda estou pesquisando modelos de bombas, vi uma de 12v que parece funcionar, só nao sei se vai caber no barco...