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 "Finalmente", um barco autônomo

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ivansg
 
 
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MensagemAssunto: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 07 Maio 2011, 16:23

Olá pessoal,
Gosto de Eletrônica e programação, e a alguns meses entrei na area de modelismo também... não podia dar outra, e comecei a montagem de um barco autônomo, onde você diz uma lista de cordenadas geográficas, e ele segue estes pontos, guiado por um GPS e uma bussola.
Estou na fase final, onde a eletronica deve ser feita, soldada, e por fim programada.
O barco, foi totalmente pensado e construido por mim e meu irmão, então se houver algumas pequenas "falhas" nele, peço para me falar, e concertar para a proxima vez!
Aqui vai o link, para todos os passos, desde a resina, ao estado atual...
Postarei os videos que fiz depois.
http://techlego.blogspot.com/p/barco-finalmente.html
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 07 Maio 2011, 16:25

"Finalmente", um barco autônomo 5529517847_5030ba6217


Última edição por ivansg em Sab 07 Maio 2011, 16:25, editado 1 vez(es)
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 07 Maio 2011, 16:25

1º Teste com controle remoto:

1º Teste com motor:
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 07 Maio 2011, 16:28

"Finalmente", um barco autônomo 5500258561_cc03291e88_b"Finalmente", um barco autônomo 5500275341_b6eb2b449b_b"Finalmente", um barco autônomo 5515590750_e41e9e88d6"Finalmente", um barco autônomo 5514962893_924204389a"Finalmente", um barco autônomo 5530103944_07b2fe819e_b"Finalmente", um barco autônomo 5530105898_b747dff88b_b
O sensor GPS:
"Finalmente", um barco autônomo SAM_0167
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 07 Maio 2011, 18:12

bem legal seu projeto,acompanhando...
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 07 Maio 2011, 20:16

Obrigado Jean!
comentarios assim me fazem continuar a fazer essas doideiras...
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 07 Maio 2011, 22:33

amigo esse casco foi feito de que material?
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 07 Maio 2011, 22:37

oi Pantoja,
Fizemos o barco (eu e meu irmão) primeiramente em gesso, depois laminamos ele em fibra e resina.
Foi preciso 2 camadas para deixar pronto para os retoques.
Passamos massa plástica nele todo, e depois lixamos.
E por fim, pintamos com tinta spray, primeiro aplicando o prime, e depois a tinda mesmo.
Ivan
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptyDom 08 Maio 2011, 09:04

Ivansg muito legal seu projeto, ainda fazendo em familia muito bacana mesmo
parabéns.
acompanhando.
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptyDom 08 Maio 2011, 10:08

Obrigado Mori!
Pois é, fazendo em familia é realmente bom... Eu cuido mais da parte da eletronica/rogramação, e ele da montagem, mas a bem na verdade todo mundo faz de tudo
kkkk
Um abraço
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptyDom 08 Maio 2011, 14:05

show de projeto garoto você tem sucesso parabéns.
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptyDom 08 Maio 2011, 21:16

Valeu marcelo!
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySeg 09 Maio 2011, 08:56

Ivan, conta mais da parte eletronica! Ta usando arduino?
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySeg 09 Maio 2011, 09:29

Ivan de onde vc tirou o molde para fazer o casco?
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySeg 09 Maio 2011, 15:04

O molde do casco, foi feito sem nenhuma base, foi feito de idéias de barcos vistos, mas sem nenhuma medida e tal...
Quanto a eletrônica, estou usando o PIC para controle autonomo do SERVO motor, e o NXT, que comunica com o PIC para mover o servo.
O NXT conecta com a bussola e o GPS também...
Estou quase terminando para fazer o teste final. Preciso ainda fazer uma placa com o pic, para ficar nos trinques...
Ivan
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySex 20 Maio 2011, 22:54

Comprei umas peças na hobby king, e estou pensando seriamente em comprar uma bomba para puxar agua...
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySex 20 Maio 2011, 22:55

Esqueci de falar o porque:
Vou colocar um sensor capacitivo bem encostado no fundo, que se por acaso a agua chegar até ele, a bomba aciona e começa a drenar agua pra fora, e salva tanto a eletronica quanto o barco...
Por segurança mesmo
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 21 Maio 2011, 01:07

Que bomba vc colocou e como é esse sensor, queria colocar na minha baleeira?
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MensagemAssunto: Re: "Finalmente", um barco autônomo   "Finalmente", um barco autônomo EmptySab 21 Maio 2011, 12:26

Ainda não coloquei, mas creio que um sensor capacitivo servira, é basicamente duas placas condutoras bem proximas uma da outra, que quando a aqua estiver entre ela, ira acionar o sistema de bombear a agua.
Ainda estou pesquisando modelos de bombas, vi uma de 12v que parece funcionar, só nao sei se vai caber no barco...
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