rodrigo2019
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 |  Assunto: Como receber sinal do RX? Qua 13 Out 2010, 20:00 | |
| Bom gente, recentemente eu comecei um projeto cujo objetivo é interpretar o sinal do RX (o RX que estou usando é da Spektrum), mas eu estou com dificuldades, em teoria o projeto funcionaria assim: o RX manda o sinal e um PIC recebe esse sinal e liga varios LED's fazendo piscar de diferentes formas o meu último teste foi o mais bem sucedido porém foi o que não entendi mais nada, eu conectei um cabo no pino que manda o sinal do canal GEAR e quando eu acionei ele nada aconteceu mas quando eu mechi o canal do motor quando estava em +/- uns 70% os LED's acenderam conforme o programado Como que funciona o sinal do RX? PWM, PPM ou mix dos dois? o que estou errando?  meu código ficou assim: - Código:
-
#include<16F84A.h>
#use delay(clock=20000000)
#fuses HS,NOWDT
#define Rx_Input1 Pin_A2
#define Rx_Input2 Pin_A3
#define LED1 Pin_A1
#define LED2 Pin_A0
#define LED3 Pin_B7
#define LED4 Pin_B6
#define LED5 Pin_B5
#define LED6 Pin_B4
#define LED7 Pin_B3
#define LED8 Pin_B2
#define Safe1 PIN_B1
void main()
{
int x;
set_rtcc(0);
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_64);
output_high(Safe1);
while(1)
{
while(input(Rx_Input1)) // espera não ter sinal para não pegar pulso pela metade
{
}
while(!input(Rx_Input1)) // Espera subida do pulso
{
}
set_rtcc(0); //reset Timer0
while(input(Rx_Input1)) // espera descida do pulso
{
}
x=get_rtcc();
if(x<150){
output_low(LED1);
output_low(LED2);
output_low(LED3);
output_low(LED4);
}
else{
output_high(LED1);
output_high(LED2);
output_high(LED3);
output_high(LED4);
}
while(input(Rx_Input2)) // espera não ter sinal para não pegar pulso pela metade
{
}
while(!input(Rx_Input2)) // Espera subida do pulso
{
}
set_rtcc(0); // reset Timer0
while(input(Rx_Input2)) // espera descida do pulso
{
}
x=get_rtcc();
if(x<117){
output_low(LED5);
output_low(LED6);
output_low(LED7);
output_low(LED8);
}
else{
output_high(LED5);
output_high(LED6);
output_high(LED7);
output_high(LED8);
delay_ms(100);
output_low(LED6);
output_low(LED7);
delay_ms(50);
output_high(LED6);
output_high(LED7);
delay_ms(100);
output_low(LED6);
output_low(LED7);
delay_ms(150);
output_low(LED8);
delay_ms(1000);
}
}
}
|
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