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 Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...

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valter_ribeiro
 
 
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MensagemAssunto: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyQua 18 Ago 2010, 16:39

Fonte: http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... Tricopter33
Bem, resolvi embarcar nessa, então, mesmo antes de montar o meu, decidi fazer esta apresentação.
Minha frustração no helimodelismo era não poder construir nada. Sempre fui metido a professor Pardal, da turma que entre fazer e comprar pronto sempre preferia fazer. Encontrei esse tutorial mostrando como fazer um tricoptero, viva! Enfim poderei fazer um heli voável, quer dizer, não é bem um heli, mas é quase Laughing
Além do barato de fazer o próprio heli, tem a questão da economia, pois como é sabido, helis tem uma manutenção muito cara, a cada lenha a facada é feia, com um tricoptero não, no caso de uma queda, existira somente o trabalho de fazer outro Laughing . Se bem que deve ser bem difícil cair com esse bicho de 3 hélices e 4 gyros. Mas deixemos de”amuagem” e vamos ao trabalho.
-Apresentação:
Um tricoptero é um heli com 3 motores (Ah! Vá, é mesmo?) que funciona no sistema 120 º CCPM só que, em vez de 3 servos no cíclico, como nos helis comuns, ele utiliza a variação de potência nos 3 motores para direcionar seus movimentos, ou seja, para ir para direita, motor da direita desacelera e o esquerda acelera, para a esquerda o inverso, para frente o motor de trás acelera e os dois da frente desaceleração, para trás o inverso. Para girar, os motor que fica na cauda, deve ser instalado sobre um sistema que possua movimento giratório o que, girando o motor, também girará a cauda do heli. Esse sistema é acionado por um servo.
Como não se conseguiria 3 motores com exatamente a mesma rotação o tempo todo, utiliza-se um gyro para cada motor, assim os gyros corrigem as variações de altura de cada lado, o que torna o heli estável. Um quarto gyro é instalado para o servo da cauda.
-Meterial:
No tricoptero feito conforme o link citado lá em cima, o cara usou está eletrônica, para um de peso inferior a 1,2 kg , sendo que todas as peças podem ser compradas na HK:
3 x 2213N 800Kv motores Brushless
3 x TURNIGY Plush controladores de velocidade 18 ampères
4 x Hobby King 401B AVCS Lock Gyro Head Digital
1 x 6 pack GWS 10 * 4.7 hélices
1 x 10 maços prop adaptadores
1 x BMS-Digital Servo 385DMAX (Metal Gear)
1 x 3S 2200mAh LiPo Turnigy
1 x Turnigy UBEC para fazer o salto "starter" para os giroscópios
-Montagem:
No material, o caro usou madeira e fibra de vidro, mas em minhas pesquisas na net já vi tricopteros feitos dos mais diversos materiais, vai da inteligência e criatividade do construtor.
Os motores da frente são fixos. O que fica sozinho, no que corresponde à cauda, tem que possuir um sistema no qual ele possa girar para os lados, com a utilização de um servo, o que dará o movimento de leme. Esse sistema também pode ser feito de várias formas, vai da técnica do construtor, o importante é que ele possa girar.
No link que citei tem as fotos e o processo de montagem.
O sistema de ligação da eletrônica é assim:
Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... SchemaTricopter
Nesse link mostra como fazer as ligações e ajustes, está em inglês, mas nada que o tradutor do Google não resolva, para os “analfas” no idioma como eu: http://www.rcexplorer.se/page14/triguide/triguide.html

Bem está aí o que, para mim, foi uma grande idéia, em breve montarei o meu.


Última edição por valter_ribeiro em Dom 24 Jul 2011, 11:34, editado 1 vez(es)
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyQua 18 Ago 2010, 16:45

timar esta criança deve ser muito fácil... nada que 102hrs de trabalhos ineterruptos não resolvam!

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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyQua 18 Ago 2010, 17:57

Muito legal. Eu vi e gostei foi do quadricoptero GAUI 330x
Será que é o mesmo esquema?

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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyQua 18 Ago 2010, 18:09

É um sistema parecido!
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyQui 19 Ago 2010, 14:21

tem um cara aki na minha cidade com um oktocoptero. navega por gps e tudo mais uma loucura. segundo ele jah se foram 50.000 na montagem.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyQui 19 Ago 2010, 14:26

christianocosta escreveu:
tem um cara aki na minha cidade com um oktocoptero. navega por gps e tudo mais uma loucura. segundo ele jah se foram 50.000 na montagem.
Shocked
Se for verdade acho que ele é o recordista mundial! Laughing
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyQui 19 Ago 2010, 14:35

vou esperar ele entrar no msn aki p pedir o link dos videos que eu naum lembro onde tah agora. mas eu mesmo vi o bcho voando. carrega 5kg fora o peso dele. 8 escs de 80a 3 baterias 4s de 5000mah é muita coisa.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyTer 24 Ago 2010, 11:45

https://www.youtube.com/watch?v=y2Oo_28BWBQ&feature=search

ai valter. em alguns momentos nesse video dá p ver um pouquinho da maquina. qdo eu axar o video que mostra ele eu posto.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySeg 18 Jul 2011, 01:37

alguem jah construiu um destes???

peguei este mesmo topico num outro forum .. comprei as peças . fiz o frame de acrilico porém nao voa.. to com problema em regular os Gyros e as curvas no radio..

alguem tem ideia de como devo proceder?:
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySex 22 Jul 2011, 09:59

Naquela época não montei. Estou pesquisando novamente para montar um. Aqui tem um tópico que talvez ajude LINK
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySex 22 Jul 2011, 14:41

Opa, muito bom.

Estou em um projeto, porém será um quadri.
Em breve Posto Setup
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySex 22 Jul 2011, 15:14

Convidad escreveu:
tem um cara aki na minha cidade com um oktocoptero. navega por gps e tudo mais uma loucura. segundo ele jah se foram 50.000 na montagem.

deve ser eletrônica top tipo Droidworx e MK.
https://www.mikrocontroller.com/

Porém, não precisar gastar muito pra ter um sistema paracido.

Exemplo:
FY-91Q Multi-rotor Flight Stabilization & Autopilot System
FEIYU GPS & Compass Module for Multi Rotor System


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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySex 22 Jul 2011, 20:48

Pois é, vou montar um Tri, mas dos 'baratos'.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySex 22 Jul 2011, 20:58

valter_ribeiro escreveu:
Pois é, vou montar um Tri, mas dos 'baratos'.

Isso ai!!

Começa com Tri depois Quadri, Hexa e Octo.
Isso vicia! depedendo da queda, só virar e voar novamente.

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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySab 23 Jul 2011, 09:49

Eu estava pensando em montar um quadri usando aquele frame e controlador da hk para ver qual é.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySab 23 Jul 2011, 12:23

Mauro Perides escreveu:
Eu estava pensando em montar um quadri usando aquele frame e controlador da hk para ver qual é.
Parece que fica bom, tem um cara no e-voo que montou um. Eu prefiro o TRI pois fica com mais 'cara' de helicóptero, mas quem sabe monto um quadri mais para frente.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySab 23 Jul 2011, 17:38

Para mim tem que ser alguma coisa meio pronta, não entendo muito e tenho uma inabilidade natural para contruir coisas. :-(
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySab 23 Jul 2011, 21:25

Mauro Perides escreveu:
Para mim tem que ser alguma coisa meio pronta, não entendo muito e tenho uma inabilidade natural para contruir coisas. :-(
Com o quadri pronto da HK você terá que montar pouca coisa. Segue o LINK
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySab 23 Jul 2011, 22:43

Mauro Perides escreveu:
Para mim tem que ser alguma coisa meio pronta, não entendo muito e tenho uma inabilidade natural para contruir coisas. :-(

Achei barato já vem tudo pronto.

http://shop.fyetech.com/product_info.php?cPath=26&products_id=50
Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... P1050490

Manual de montagem...

http://malaysia-rc.com/index.php?topic=21248.0

Só vai precisar de um controlador.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptySab 23 Jul 2011, 23:53

Grande achado, bem legal. Very Happy
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyDom 24 Jul 2011, 11:33

Ótima opção para um Quadri, estou pesquisando para meu TRI. Acho que vou montar o frame com as placas de carbono que vendem na HK.
Editei o título do tópico para unirmos informações sobre nossos projetos aqui.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyDom 24 Jul 2011, 13:07

A HK tem uma placa de quad pronta. Nao inclui vôo automatizado.
Para montar um octo, basta ligar 2 motores em cada canal?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=17537&aff=410504
Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... QUAD-CON-3(2)
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyDom 24 Jul 2011, 14:10

Amadeu Jr escreveu:
A HK tem uma placa de quad pronta. Nao inclui vôo automatizado.
Para montar um octo, basta ligar 2 motores em cada canal?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=17537&aff=410504
Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... QUAD-CON-3(2)
Pois é, já tinha visto esta placa, mas ainda não sei direito como funciona, pretendia usá-la em um TRI quem sabe, mas não tenho certeza sobre a possibilidade de usar em algo alem de um quadri.
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyDom 24 Jul 2011, 14:10

valter_ribeiro escreveu:
Ótima opção para um Quadri, estou pesquisando para meu TRI. Acho que vou montar o frame com as placas de carbono que vendem na HK.
Editei o título do tópico para unirmos informações sobre nossos projetos aqui.


Sim usa as placas de fibra da hk, outra opção seria tail boom do 450, 600 e 500.

Meu quadri vou tentar montar com esse material, e pouco complicado para fazer a fixação.

vou deixar aqui umas idéias pode ser útil.

Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... P060101
Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... P060102
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MensagemAssunto: Re: Projetos: Tri, quadri, hexacopteros...   Projetos: Tri, quadri, hexacopteros... EmptyDom 24 Jul 2011, 14:14

Tavares escreveu:
valter_ribeiro escreveu:
Ótima opção para um Quadri, estou pesquisando para meu TRI. Acho que vou montar o frame com as placas de carbono que vendem na HK.
Editei o título do tópico para unirmos informações sobre nossos projetos aqui.


Sim usa as placas de fibra da hk, outra opção seria tail boom do 450, 600 e 500.

Meu quadri vou tentar montar com esse material, e pouco complicado para fazer a fixação.

vou deixar aqui umas idéias pode ser útil.

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Muito bom Tavares, pensei em fazer um TRI assim também, mas terei que achar um tail boom do tamanho adequado. Acho que no final das contas vai sair é de madeira mesmo.
Sobre a placa da HK, já vi que tem como atualizar para tricoptero, ainda não sei exatamente como, mas tem: http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=51:tricopter-firmware&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65
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