Fonte: http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html

Bem, resolvi embarcar nessa, então, mesmo antes de montar o meu, decidi fazer esta apresentação.
Minha frustração no helimodelismo era não poder construir nada. Sempre fui metido a professor Pardal, da turma que entre fazer e comprar pronto sempre preferia fazer. Encontrei esse tutorial mostrando como fazer um tricoptero, viva! Enfim poderei fazer um heli voável, quer dizer, não é bem um heli, mas é quase
Além do barato de fazer o próprio heli, tem a questão da economia, pois como é sabido, helis tem uma manutenção muito cara, a cada lenha a facada é feia, com um tricoptero não, no caso de uma queda, existira somente o trabalho de fazer outro . Se bem que deve ser bem difícil cair com esse bicho de 3 hélices e 4 gyros. Mas deixemos de”amuagem” e vamos ao trabalho.
-Apresentação:
Um tricoptero é um heli com 3 motores (Ah! Vá, é mesmo?) que funciona no sistema 120 º CCPM só que, em vez de 3 servos no cíclico, como nos helis comuns, ele utiliza a variação de potência nos 3 motores para direcionar seus movimentos, ou seja, para ir para direita, motor da direita desacelera e o esquerda acelera, para a esquerda o inverso, para frente o motor de trás acelera e os dois da frente desaceleração, para trás o inverso. Para girar, os motor que fica na cauda, deve ser instalado sobre um sistema que possua movimento giratório o que, girando o motor, também girará a cauda do heli. Esse sistema é acionado por um servo.
Como não se conseguiria 3 motores com exatamente a mesma rotação o tempo todo, utiliza-se um gyro para cada motor, assim os gyros corrigem as variações de altura de cada lado, o que torna o heli estável. Um quarto gyro é instalado para o servo da cauda.
-Meterial:
No tricoptero feito conforme o link citado lá em cima, o cara usou está eletrônica, para um de peso inferior a 1,2 kg , sendo que todas as peças podem ser compradas na HK:
3 x 2213N 800Kv motores Brushless
3 x TURNIGY Plush controladores de velocidade 18 ampères
4 x Hobby King 401B AVCS Lock Gyro Head Digital
1 x 6 pack GWS 10 * 4.7 hélices
1 x 10 maços prop adaptadores
1 x BMS-Digital Servo 385DMAX (Metal Gear)
1 x 3S 2200mAh LiPo Turnigy
1 x Turnigy UBEC para fazer o salto "starter" para os giroscópios
-Montagem:
No material, o caro usou madeira e fibra de vidro, mas em minhas pesquisas na net já vi tricopteros feitos dos mais diversos materiais, vai da inteligência e criatividade do construtor.
Os motores da frente são fixos. O que fica sozinho, no que corresponde à cauda, tem que possuir um sistema no qual ele possa girar para os lados, com a utilização de um servo, o que dará o movimento de leme. Esse sistema também pode ser feito de várias formas, vai da técnica do construtor, o importante é que ele possa girar.
No link que citei tem as fotos e o processo de montagem.
O sistema de ligação da eletrônica é assim:

Nesse link mostra como fazer as ligações e ajustes, está em inglês, mas nada que o tradutor do Google não resolva, para os “analfas” no idioma como eu: http://www.rcexplorer.se/page14/triguide/triguide.html

Bem está aí o que, para mim, foi uma grande idéia, em breve montarei o meu.

timar esta criança deve ser muito fácil... nada que 102hrs de trabalhos ineterruptos não resolvam!

Muito legal. Eu vi e gostei foi do quadricoptero GAUI 330x
Será que é o mesmo esquema?

É um sistema parecido!

tem um cara aki na minha cidade com um oktocoptero. navega por gps e tudo mais uma loucura. segundo ele jah se foram 50.000 na montagem.

christianocosta escreveu:

tem um cara aki na minha cidade com um oktocoptero. navega por gps e tudo mais uma loucura. segundo ele jah se foram 50.000 na montagem.

Se for verdade acho que ele é o recordista mundial!

vou esperar ele entrar no msn aki p pedir o link dos videos que eu naum lembro onde tah agora. mas eu mesmo vi o bcho voando. carrega 5kg fora o peso dele. 8 escs de 80a 3 baterias 4s de 5000mah é muita coisa.

https://www.youtube.com/watch?v=y2Oo_28BWBQ&feature=search

ai valter. em alguns momentos nesse video dá p ver um pouquinho da maquina. qdo eu axar o video que mostra ele eu posto.

alguem jah construiu um destes???

peguei este mesmo topico num outro forum .. comprei as peças . fiz o frame de acrilico porém nao voa.. to com problema em regular os Gyros e as curvas no radio..

alguem tem ideia de como devo proceder?:

Naquela época não montei. Estou pesquisando novamente para montar um. Aqui tem um tópico que talvez ajude LINK

Opa, muito bom.

Estou em um projeto, porém será um quadri.
Em breve Posto Setup

Convidad escreveu:

tem um cara aki na minha cidade com um oktocoptero. navega por gps e tudo mais uma loucura. segundo ele jah se foram 50.000 na montagem.

deve ser eletrônica top tipo Droidworx e MK.
https://www.mikrocontroller.com/

Porém, não precisar gastar muito pra ter um sistema paracido.

Exemplo:
FY-91Q Multi-rotor Flight Stabilization & Autopilot System
FEIYU GPS & Compass Module for Multi Rotor System

Pois é, vou montar um Tri, mas dos 'baratos'.

valter_ribeiro escreveu:

Pois é, vou montar um Tri, mas dos 'baratos'.

Isso ai!!

Começa com Tri depois Quadri, Hexa e Octo.
Isso vicia! depedendo da queda, só virar e voar novamente.

Eu estava pensando em montar um quadri usando aquele frame e controlador da hk para ver qual é.

Mauro Perides escreveu:

Eu estava pensando em montar um quadri usando aquele frame e controlador da hk para ver qual é.

Parece que fica bom, tem um cara no e-voo que montou um. Eu prefiro o TRI pois fica com mais 'cara' de helicóptero, mas quem sabe monto um quadri mais para frente.

Para mim tem que ser alguma coisa meio pronta, não entendo muito e tenho uma inabilidade natural para contruir coisas. :-(

Mauro Perides escreveu:

Para mim tem que ser alguma coisa meio pronta, não entendo muito e tenho uma inabilidade natural para contruir coisas. :-(

Com o quadri pronto da HK você terá que montar pouca coisa. Segue o LINK

Mauro Perides escreveu:

Para mim tem que ser alguma coisa meio pronta, não entendo muito e tenho uma inabilidade natural para contruir coisas. :-(

Achei barato já vem tudo pronto.

http://shop.fyetech.com/product_info.php?cPath=26&products_id=50


Manual de montagem...

http://malaysia-rc.com/index.php?topic=21248.0

Só vai precisar de um controlador.

Grande achado, bem legal.

Ótima opção para um Quadri, estou pesquisando para meu TRI. Acho que vou montar o frame com as placas de carbono que vendem na HK.
Editei o título do tópico para unirmos informações sobre nossos projetos aqui.

A HK tem uma placa de quad pronta. Nao inclui vôo automatizado.
Para montar um octo, basta ligar 2 motores em cada canal?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=17537&aff=410504

Amadeu Jr escreveu:

A HK tem uma placa de quad pronta. Nao inclui vôo automatizado.
Para montar um octo, basta ligar 2 motores em cada canal?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=17537&aff=410504

Pois é, já tinha visto esta placa, mas ainda não sei direito como funciona, pretendia usá-la em um TRI quem sabe, mas não tenho certeza sobre a possibilidade de usar em algo alem de um quadri.

valter_ribeiro escreveu:

Ótima opção para um Quadri, estou pesquisando para meu TRI. Acho que vou montar o frame com as placas de carbono que vendem na HK.
Editei o título do tópico para unirmos informações sobre nossos projetos aqui.

Sim usa as placas de fibra da hk, outra opção seria tail boom do 450, 600 e 500.

Meu quadri vou tentar montar com esse material, e pouco complicado para fazer a fixação.

vou deixar aqui umas idéias pode ser útil.

Tavares escreveu:

valter_ribeiro escreveu:

Ótima opção para um Quadri, estou pesquisando para meu TRI. Acho que vou montar o frame com as placas de carbono que vendem na HK.
Editei o título do tópico para unirmos informações sobre nossos projetos aqui.

Sim usa as placas de fibra da hk, outra opção seria tail boom do 450, 600 e 500.

Meu quadri vou tentar montar com esse material, e pouco complicado para fazer a fixação.

vou deixar aqui umas idéias pode ser útil.

Muito bom Tavares, pensei em fazer um TRI assim também, mas terei que achar um tail boom do tamanho adequado. Acho que no final das contas vai sair é de madeira mesmo.
Sobre a placa da HK, já vi que tem como atualizar para tricoptero, ainda não sei exatamente como, mas tem: http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=51:tricopter-firmware&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65