Paulo, seja bem vindo!
Vamos tentar entender através de uma aulinha bem básica...
Lembra-se do seu tempo das aulas de física na escola onde existia o circuito resistivo:
V = R x I
Pois no modelismo tambem é a mesma coisa. Onde:
Motor = Resistencia (R)
ESC = Determina a Corrente (I)
Baterias = Determia a Tensão (V)
Creio que a forma mais simples de mensurar o equipamento desejado seria:
1- Qual o peso do seu modelo?
2- Qual seria o conjunto motor/helice capaz de voar seu modelo sem problemas?!
Respondido a estas duas perguntinhas, o resto vai por "inercia":
> Supondo que o seu conjunto de motor/helice consomem no máximo 15A de corrente a uma tensão média de 11,5V.
>> De cara temos que a bateria deve ser uma 3S (3*3,7 = 11,1V).
>> Sabendo que o motor/helice consome no MAX 15A determinamos então o ESC. Para alimentar em plena forma o motor o ESC deve ser NO MÍNIMO de 15A, mas ainda tem os servos e o RX para alimentar, portanto, vamos colocar mais um consumo médio de 3A para o resto.
Desta forma, acabamos de descobrir que um ESC bom para este sistema é de 18A. Tendo corrente suficiente para alimentar todo o sistema tranquilamente.
> Falta agora determinas a capacidade da bateria:
>> A carga da bateria deve ser calculada mais pelo peso que seu modelo pode carregar (e espaço) que propriamente pela carga que ela comporta. Caso contrário, iriamos todos usar baterias de 35.000mAh. hehehehehe lembrando que quanto maior a carga da bateria, maior tempo ela vai segurar o modelo no ar.
>> Tambem de a capacidade de carga/descarga da bateria (C), este tambem é importante, mas este eu realmente não sei dizer como calcular a melhor C para o sistema. Mas pela lógica, seria a mesma coisa de pegar o motor/helice e os servos e medir o consumo máximo de corrente real (mAh) para então determinar o C ideal.
Mas... se ainda tiver ficado dúvidas, fique a vontade....