Já fiz todo o setup, conforme o manual da HK, mas ele está apresentando este comportamento estranho.

Já calibrei os ESCs 2 vezes e nada.

Alguma sugestão?

Não sei o q pode ser mas a minha tb deu isso bem no início, acho que tu deve acelerar mais forte para ele se erguer e a kk tomar conta dos motores....
no meu aqui o throttle inicial é de 20 e o stick scaling do throttle deixei em 65

to usando 3 motores bl2215/20 no meu tricoptero e tá animal, leva peso pra caramba e parece nem se importar

até hoje quando começo a hoverar bem de leve que nem no video, alguma das hélices pára e outra funciona mais.... tenta dar um gás pra ele hoverar mais parelho... deois que ele está no ar a kk compensa isso nos motores

Felipe, já tentei isso mas o motor 3 parou no ar e o motor 1 reduziu a força.

Mas só tentei isso de leve, baixo, dentro de casa. Vou tentar ao ar livre hoje.

uma coisa que vi é que na minha kk a orientação que manda pra ficar os motores não é a mesma que eles giram..... na kk2 dizia uma orientação mas pra funcionar pesquisei bastante, informação e videos de configurações até que fiz igual a do cara de um vídeo e ficou perfeito, mas no layout continua diferente do que giram os motores

Tem o link do video?

poxa pior que não.. faz tempo e foram vários videos assistidos

Hoje fiz o quad subir a aproximadamente 1,5m de altura. Subiu, estabilizou, mas logo começou a perder rotação dos motores 1 e 3, levando a uma deriva de leme para esquerda (os motores 1 e 3 giram para a direita) e em seguida à falha do motor 3, provocando uma queda para o lado direito em direção à traseira do quad.
.
Fui informado que pode ser a bateria com pouca descarga, pois a minha é 20C.

Vou testar com uma bateria 40C e posto o resultado.

Amadeu Jr escreveu:

Hoje fiz o quad subir a aproximadamente 1,5m de altura. Subiu, estabilizou, mas logo começou a perder rotação dos motores 1 e 3, levando a uma deriva de leme para esquerda (os motores 1 e 3 giram para a direita) e em seguida à falha do motor 3, provocando uma queda para o lado direito em direção à traseira do quad.
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Fui informado que pode ser a bateria com pouca descarga, pois a minha é 20C.

Vou testar com uma bateria 40C e posto o resultado.

Acho que a bateria não é...
No meu aqui uso uma de 20c e meus motores são os emax gastões aqueles 2215/20... apesar de ser só 3 motores, mas os 3 consomem de igual a 4 motores mais lights

não é nenhuma configuração no mixer da kk ou outra configuração??

eu fiz assim, achei vídeos na net sobre a configuração, mixer e tal em fim toda a configuração da kk.... testei umas 3 configurações até q batata... uma ficou legal, daí foi só tempo configurando os pids....

aqui nesse link tu consegue ver se os motores e hélices estão de acordo com a bateria e mais um monte de coisas....
dá pra ver quanto consome o hover do quadcopter em A

eu usei e uso bastante, por isso escolhi os bl2215/20...
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en

Hoje pela madrugada, agoniado, acordei decidido a arrumar o quad.

Baixei o firmware novamente, reinstalei, configurei do zero, deu a mesma coisa.

Vendo alguns vídeos no Youtube notei que os quads não são levantados aos poucos, mas sim rapidamente, como que dando com uma pancada no acelerador e manda ele pra cima.

Cerquei a cama com cobertores, coloquei ele bem no meio da cama para se caísse não quebrasse e mandei o dedo!!!

O bicho pulou quase no teto!!!! Mas o bom foi que levantou estabilizado sem deriva para qualquer lado.

Tentei uma acelerada menor, subindo a pancada até que e bicho subiu de uma vez, foi para tudo quanto é lado, balançou quase caiu, levantou, qusae bateu no teto (acho que era o dedo!!!), e eu ali..... SEGUUUUUURA PEÃO!!! Finalmente consegui estabilizar em hover, com alguma deriva, corrigida com os trims do rádio.

Fui aos poucos testando a pancada no acelerador, até que achei o ponto
para levantar ele rápido a uma altura controlada, onde ele logo estabiliza e não desacelera os motores. Só ao sair do chão que tenho que corrigir um pouco como stick, pois ele sempre gera alguma tendência.

Depois de ter conseguido fazer hoverar, tentei levantar o quad do chão de leve, mas o mesmo problema de desaceleração dos motores apareceu.

Voltando a decolar a técnica VIKING por mim desenvolvida, o problema não aparecia.

Gastei 2 baterias fazendo isso, levantando, estabilizando e pousando.

Hoje, se parar de chover, levo ele para o campo para testar em voo.

Creio que o problema está solucionado, se é que existia problema!

isso aí!!! que bom que ta td certo....
é só acelerar forte no início pra ele levantar que depois a kk manda ver.... mandar ver que eu falo pq ela é um cérebro mesmo.... se o cara ficar viajando a tecnologia empregada pra ela controlar os motores, o cara frita a cuca...
as vezes levanto o tri e fico com ele parado na minha frente, a 40 cm dos meus olhos só analisando o seu funcionamento.... perfeito..... até fiz em depron uma fuselagem bala pra ele
por causa dessa pancada que tu fala no acelerador eu configurei o min throttle em 20
e depois q tu achar os ganhos ideais pra tua máquina tu vai ver que ele vai hoverar bem retinho pra cima e tb vai manter o heading hold bem preciso.....
em dias sem vento o meu fica paradinho... posso dar comandos de aileron que ele mantem a frente bem fixa

vai para um espaço e te diverte pq é isso que meu tricoptero me traz

Valeu Filipe!!!

Realmente agora ele está com bastante drift. Se dou aileron, ele solta a frente.

Nesses casos, aumenta ou diminui o ganho do gyro?

Ah sim, hoje instalei um "canopy" nele e tambem soldei o cabo do detector de voltagem baixa.

Fotos:

segue aquele post do rcgroups da kk2 que tu vai configurar ele certinho.... ele tem quase mil paginas de informação e na 1a já diz tudo....

qual as especificações desses motores??

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18153

legal esse motores pelo spinner deles... devem dar pouca vibração
parecem equivalente ao 2822

Sim.. são equivalentes. Achei que vibram pouco, mas não cheguei a balancear. Fiz balanceamento somente das hélices.

prende uma gopro nele e faz umas filmagens para ver como que fica

Aceito doações de Go Pro! KKKKK