Uma duvida, eu montei um aeromodelo elétrico treinador ugly stick, eu vi nos videos e nas fotos em minhas pesquisas que a bateria esta logo atras do motor junto ao esc em um compartimento, isto é regra, ajuda no CG?

Depende.
É o local mais indicado para que o o CG fique acertado. Lembrando que o CG fica a 1/3 da corda da asa (em asas retangulares), partindo do bordo de ataque

Exceções ocorrem... como no caso de um modelo que tenho, onde o motor é meio pesado. Nesse caso, tive que acomodar a bateria mais ou menos entre o bordo de ataque da asa e o CG.

No final... cada caso é um caso... é mais uma questão de testes e ajustes.

Se quiser colocar a bateria na cauda e encher o nariz do modelo de chumbo... não tem problema... desde que o CG fique acertado.
Mas aí imagina o peso da criança.

A ideia é sempre distribuir os componentes da própria eletrônica do modelo de forma que o CG fique acertado... sem a necessidade de lastros para isso.