Sergio,
Na minha opinião...
Se seu ESC de 30A já é suficiente pro conjunto Motor+Hélice, não troque. Pois como o Cristiano disse... "algumas gramas a mais no peso e conseqüentemente alteração no CG".
Já se o de 30A for insuficiente e estiver aquecendo mais do que o normal, é bom trocar pra evitar alguma falha e possível acidente.
Ah... e evite escrever em caixa alta, assim parece que você está gritando.