Para descarregar selecione o tipo de bateria, NIMH de 7.2V no seu caso, selecione a tensão mínima que a bateria deve chegar (1 volt por célula), para a sua bateria isto é 6 Volts, e coloque em torno de 600 mAh a descarga que é consumo aproximado de 4 servos. Quando chegar a 6 Volts desligará.
Para carregar ajuste a corrente em 1/10 da capacidade da bateria (para a sua isto dá 220
mAh), e ajuste a corrente final de corte ( aconselha-se 10% acima da capacidade da bateria) para a sua isto dá 2420mAh. Quando chegar a 2420mAh o carregador desligará. Lembre-se quanto mais lenta for a carga melhor para a sua bateria. 1/10 é o indicado pelo fabricante da maioria das baterias.
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