Não seria uma coisa de outro mundo desde que você trabalhe com microprocessadores
Para facilitar basta um atmega ou pic, por exemplo, que já tenham comunicação por usb embutida.
Ou também, com mais componentes, dá para usar o par pic ou atmega associados a um FTDI que faça a conversão ubs/serial. O que costumo usar é o 2328 nos projetos em que não é possível usar um pic já com conversão usb.
O resto é programar, aquela saida p2 mono sai um ppm (creio eu) em um protocolo que (creio eu) já deve estar documentado (procura no código do ER9X ou Radio Clone, por exemplo)...
O caminho é mais ou menos por ai... minha opinião, não vale a pena... custa uns $5 um cabo desse.