Irineu,
Alguns ESC's Brushless necessitam sim de se fazer a configuração. Porem cada ESC possui sua configuração e para tal, precisamos recorrer ao manual do mesmo e verificar como é feito a configuração.
A grande maioria de ESC's Programáveis podem ser programados pelo próprio rádio, através de sinais sonoros emitidos pelo mesmo ou através das chamadas placas programadoras, como visto abaixo:
e tem alguns que oferecem a possibilidade de programação via PC, através de interfaces como estas:
imagens retiradas de:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?catname=Programming+Cards&idCategory=415&ParentCat=182