Ola pessoal.

Hoje fazendo uns testes liguei uma bateria invertida no ESC e "puf", estouro, cheiro de queimado e o esc parou de funcionar.

Imaginei que já fosse então abri para ver o que havia acontecido. Notei que não havia cheiro de queimado e verificando, notei que o cheiro de queimado era do multímetro que estava usando. Esse já era, não mede mais a corrente, no mais funciona normalmente.

Como não havia componentes visivelmente queimado, liguei o esc novamente para testar e, para minha surpresa o ESC voltou a funcionar.

Testei várias vezes e tocou dois motores, normalmente.

Minha dúvida é, posso utilizar esse cara normalmente, é confiável ou arriscado colocar para voar?

Amadeu, 
Não existe quase em eletrônica... 

Neste caso, ou ele funciona ou ele não funciona! 

Como o ESC está funcionando e você já fez diversos testes... vá com fé!